履帶起重機是將起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的流動式起重機。

塔式工況是其中一種轉臺結構。轉臺結構型式主要有兩種，一種是以歐美為代表的封閉式轉臺結構，另一種是以日本為代表的小箱型轉臺結構。塔式工況是封閉式結構，由兩個高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產品中得到廣泛應用。小箱型結構在小箱型截面上配置支座連接機構，兩側設置機棚放置發(fā)動機、油箱、回轉機構等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉臺結構，一側放置部件，另一側設置走臺板，完全開放，維修者很容易接近機構、動力部件，更換易損件或查看運轉狀況。