本報(bào)訊（記者 章迪思）數(shù)十米高的大吊車不僅可以無人駕駛，還會(huì)“聰明”地把集裝箱放到正確的位置……這好似科幻小說中的場(chǎng)景，如今在上海港外高橋碼頭已成現(xiàn)實(shí)。昨天，市科委重大科技攻關(guān)計(jì)劃“現(xiàn)代集裝箱物流與裝備集成技術(shù)研究與應(yīng)用示范”通過驗(yàn)收。作為國內(nèi)首個(gè)集裝箱自動(dòng)化無人堆場(chǎng)，該項(xiàng)目到本月15日為止，已完成21658標(biāo)準(zhǔn)箱的工業(yè)性生產(chǎn)試驗(yàn)。

港口碼頭寸土寸金，如何提高集裝箱的裝卸效率，縮短船舶和集卡的停留時(shí)間至關(guān)重要；同時(shí)，用自動(dòng)化技術(shù)代替人工操作，提高港口碼頭地區(qū)的安全性也是一大難點(diǎn)。從2004年起，該項(xiàng)目由上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司主持承擔(dān)，聯(lián)合振華港機(jī)開發(fā)高效軌道龍門吊二手吊車，上海交大負(fù)責(zé)研發(fā)智能化信息平臺(tái)、自動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)，以這樣的產(chǎn)學(xué)研合作模式一起攻關(guān)，最終使“無人堆場(chǎng)”的多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中關(guān)鍵指標(biāo)超過國際同類水平。

記者昨天在現(xiàn)場(chǎng)觀摩了一次“物流智能化”全過程：裝載著集裝箱的卡車在碼頭智能道口停靠，車號(hào)和箱號(hào)信息即傳輸?shù)?公里外的碼頭作業(yè)中央控制室。經(jīng)過后臺(tái)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的快速處理，道口的司機(jī)就能拿到一張小票，上面打印出指定的卸箱位置。按照小票上的地址，把車開到目的地集裝箱吊具，一架17米高的無人駕駛軌道式龍門吊會(huì)立即開過來，將集卡上的集裝箱輕輕抓起，平移卸在中轉(zhuǎn)平臺(tái)上；這時(shí)，一架更大更高的無人駕駛龍門吊駛過來集裝箱吊具，迅速將集裝箱吊起，跨過堆場(chǎng)，準(zhǔn)確地堆放在指定位置上。

這種大小吊車“接力式”的裝卸工藝屬世界首創(chuàng)，但它對(duì)精確定位提出了很高要求。技術(shù)人員開發(fā)出3D激光雷達(dá)加精確圖像處理系統(tǒng)，基本解決了這個(gè)問題：每臺(tái)龍門吊上裝有6個(gè)攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)上有兩個(gè)焦距不同的攝像頭吊車公司，攝入的信息經(jīng)過處理合成定位信息，再由傳感系統(tǒng)指揮吊具靈活移動(dòng)，下手“穩(wěn)、準(zhǔn)、狠”。這一技術(shù)大大提高了港口集裝箱的綜合作業(yè)效率。

現(xiàn)在該項(xiàng)目已成功申請(qǐng)和授權(quán)20余項(xiàng)專利。據(jù)項(xiàng)目帶頭人、上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司副總裁包起帆介紹，該項(xiàng)目的成功運(yùn)行，將為港口集裝箱碼頭的建設(shè)提供積極經(jīng)驗(yàn)。目前已有德國哈拉港、阿聯(lián)酋迪拜港等前來學(xué)習(xí)。