中交上航清晨的甬江，薄霧剛剛散去，幾架無(wú)人機(jī)已升空巡航，高清相機(jī)沿預(yù)定航線(xiàn)捕捉岸線(xiàn)細(xì)節(jié)。江面上，兩艘小型無(wú)人船平穩(wěn)穿行，使用多波束聲吶掃測(cè)水下地形。寧波上航測(cè)繪股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“寧波上航測(cè)繪公司”）員工正在岸邊遙控調(diào)整航行路線(xiàn)，“隔空”勘察水域詳情，收集數(shù)據(jù)。誰(shuí)能想到，眼前“海空一體”的水下測(cè)量技術(shù)竟經(jīng)歷過(guò)幾代迭代升級(jí)。 時(shí)光回溯至1984年，甬江航道疏浚工程正式啟動(dòng)，寧波上航測(cè)繪公司承擔(dān)甬江水下地形測(cè)量任務(wù)。早期傳統(tǒng)測(cè)量主要依靠六分儀、經(jīng)緯儀、三桿分度儀與測(cè)深儀相結(jié)合的方式完成定位與測(cè)量。“那時(shí)候，我們連一臺(tái)像樣的測(cè)深儀都沒(méi)有。”退休老職工陳正榮回憶，“十幾個(gè)測(cè)量員站在搖搖晃晃的小船上，用鉛錘綁著繩子一次次拋入水中，靠手感估算水深。誤差大不說(shuō)，遇上風(fēng)浪，數(shù)據(jù)根本沒(méi)法用。” 轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代，寧波上航測(cè)繪公司引進(jìn)微波定位儀，首次投入到110千米的奉化江、余姚江水下地形測(cè)量中，產(chǎn)生了突破性的效率和效益，并首次實(shí)現(xiàn)施工船舶的精準(zhǔn)定位。“就像突然有了指南針，再不用靠經(jīng)驗(yàn)猜位置了。”陳正榮說(shuō)。 進(jìn)入21世紀(jì)，全球定位系統(tǒng)徹底改變了行業(yè)格局。2019年，一場(chǎng)技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)在鎮(zhèn)海港區(qū)打響。港口擴(kuò)建需要高精度水下地形數(shù)據(jù)，但傳統(tǒng)測(cè)量方法效率太低。團(tuán)隊(duì)大膽嘗試“無(wú)人機(jī)+無(wú)人船+多波束”協(xié)同作業(yè)——無(wú)人機(jī)航拍岸線(xiàn)，無(wú)人船掃描海底，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至指揮中心，自動(dòng)生成三維模型。最終將測(cè)繪精度從“米級(jí)”提升至“厘米級(jí)”，獲得了多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利及軟件著作權(quán)。 在浙江臺(tái)州軟基處理現(xiàn)場(chǎng)，寧波上航測(cè)繪公司面對(duì)潮汐變化等因素影響，自主研發(fā)潮間帶測(cè)量技術(shù)，采用全自動(dòng)無(wú)人船測(cè)量淺水區(qū)域，配合無(wú)人機(jī)搭載光學(xué)鏡頭和激光雷達(dá)測(cè)量低潮潮間帶地形，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸式高效作業(yè)，并獲得“一種大面積泥面標(biāo)高測(cè)量”的發(fā)明專(zhuān)利。 2022年，在浙江紹興上虞區(qū)重要水域水下地形測(cè)量項(xiàng)目中，測(cè)量團(tuán)隊(duì)首次采用全流程遠(yuǎn)程操縱無(wú)人船自動(dòng)航行作業(yè)。相比傳統(tǒng)有人船測(cè)量的測(cè)線(xiàn)“上線(xiàn)”難題，無(wú)人船測(cè)線(xiàn)“上線(xiàn)”率可以達(dá)到100%，且無(wú)人船船體小，調(diào)頭方便，采用編隊(duì)作業(yè)推進(jìn)，作業(yè)效率大幅提高。通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，寧波上航測(cè)繪公司一舉攻克了水上水下一體化測(cè)量中的技術(shù)難點(diǎn)，成功完成水上水下一體化模型建庫(kù)目標(biāo)。 從依賴(lài)人力的“人海戰(zhàn)術(shù)”到依托智能設(shè)備的“無(wú)人測(cè)繪”，不僅是工具的迭代，更鐫刻著一代代測(cè)繪人的奮斗足跡。如今，寧波上航測(cè)繪公司已構(gòu)建起“遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)+毫米級(jí)三維建模”的智慧化體系，在浙江、山東、福建、海南等多個(gè)測(cè)繪項(xiàng)目，乃至阿根廷、烏拉圭、柬埔寨等海外工程中廣泛應(yīng)用。 來(lái)  源：中交水利公司內(nèi)  容：王寶萱