中交一公局四公司導讀 近日，公司主持研發的“機器人集成預制梁鋼筋骨架智能生產線”成果，經中國公路學會專家委員評價，達到國際領先水平。 該研究技術成果應用于預制梁鋼筋骨架智能化加工領域。研發團隊通過數值模擬、系統開發、設備研制和工程驗證等手段，對機器人集成預制梁鋼筋骨架智能生產線相關技術進行了系統研究，成功突破四大關鍵創新技術，并可推廣至其他鋼筋智能化加工場景應用。 01自主研發鋼筋彎曲機器人，首次實現了鋼筋自動下料、上料、彎曲成型，適用于各形狀鋼筋柔性化生產。 02 鋼筋骨架自動化焊接中心，實現水平筋自動下料穿束，機器人自動定位與焊接成型，鋼筋原材料采用盤料，棒材鋼筋自動焊接接長，鋼筋做到幾乎零損耗。 03 采用機器人集成自動化技術，實現不同功能的機器人全自動協同作業，極大地降低了作業人員安全風險，提高了鋼筋骨架的生產效率和成型精度。 04利用數字孿生技術，基于上位機開發了智慧生產管理系統，實現了鋼筋骨架生產的數據智能分析和實時調控。 目前，研究技術成果已在一系列智能建造工程中應用，也孵化出蓋梁鋼筋骨架片智能生產線、新澤西護欄鋼筋智能生產線、隧道鋼拱架智能生產線、鋼筋部品智能生產線等數智產品。項目累計獲得授權發明專利4件，軟著1件，形成一套機器人集成預制梁鋼筋骨架智能生產線，包含軟硬件技術，編制施工指南1份，技術成果編入中國交通企業管理協會2024年“第二屆交通企業智慧建設創新實踐案例”與中國施工企業管理協會2025年“工程建設行業智能建造實踐案例”。 該項技術充分利用了機器人柔性化生產特點，生產線90%以上工序由機器人完成，減少人員約80%，經濟社會效益顯著，為智能建造在交通基礎設施領域的應用提供了典型案例。 來源丨數智中心作者丨馮翰韜編輯丨黃清航責編丨饒南南