中交一公局四公司導(dǎo)讀 近日，公司主持研發(fā)的“機(jī)器人集成預(yù)制梁鋼筋骨架智能生產(chǎn)線”成果，經(jīng)中國公路學(xué)會(huì)專家委員評(píng)價(jià)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 該研究技術(shù)成果應(yīng)用于預(yù)制梁鋼筋骨架智能化加工領(lǐng)域。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過數(shù)值模擬、系統(tǒng)開發(fā)、設(shè)備研制和工程驗(yàn)證等手段，對(duì)機(jī)器人集成預(yù)制梁鋼筋骨架智能生產(chǎn)線相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，成功突破四大關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)，并可推廣至其他鋼筋智能化加工場(chǎng)景應(yīng)用。 01自主研發(fā)鋼筋彎曲機(jī)器人，首次實(shí)現(xiàn)了鋼筋自動(dòng)下料、上料、彎曲成型，適用于各形狀鋼筋柔性化生產(chǎn)。 02 鋼筋骨架自動(dòng)化焊接中心，實(shí)現(xiàn)水平筋自動(dòng)下料穿束，機(jī)器人自動(dòng)定位與焊接成型，鋼筋原材料采用盤料，棒材鋼筋自動(dòng)焊接接長，鋼筋做到幾乎零損耗。 03 采用機(jī)器人集成自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同功能的機(jī)器人全自動(dòng)協(xié)同作業(yè)，極大地降低了作業(yè)人員安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了鋼筋骨架的生產(chǎn)效率和成型精度。 04利用數(shù)字孿生技術(shù)，基于上位機(jī)開發(fā)了智慧生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了鋼筋骨架生產(chǎn)的數(shù)據(jù)智能分析和實(shí)時(shí)調(diào)控。 目前，研究技術(shù)成果已在一系列智能建造工程中應(yīng)用，也孵化出蓋梁鋼筋骨架片智能生產(chǎn)線、新澤西護(hù)欄鋼筋智能生產(chǎn)線、隧道鋼拱架智能生產(chǎn)線、鋼筋部品智能生產(chǎn)線等數(shù)智產(chǎn)品。項(xiàng)目累計(jì)獲得授權(quán)發(fā)明專利4件，軟著1件，形成一套機(jī)器人集成預(yù)制梁鋼筋骨架智能生產(chǎn)線，包含軟硬件技術(shù)，編制施工指南1份，技術(shù)成果編入中國交通企業(yè)管理協(xié)會(huì)2024年“第二屆交通企業(yè)智慧建設(shè)創(chuàng)新實(shí)踐案例”與中國施工企業(yè)管理協(xié)會(huì)2025年“工程建設(shè)行業(yè)智能建造實(shí)踐案例”。 該項(xiàng)技術(shù)充分利用了機(jī)器人柔性化生產(chǎn)特點(diǎn)，生產(chǎn)線90%以上工序由機(jī)器人完成，減少人員約80%，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著，為智能建造在交通基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的應(yīng)用提供了典型案例。 來源丨數(shù)智中心作者丨馮翰韜編輯丨黃清航責(zé)編丨饒南南