我是運營公司的發(fā)電機檢修主任工程師王建濤。這些年，我們一直致力于通過科技創(chuàng)新，為電廠提供更安全、更優(yōu)質(zhì)、更高效的大修。

我舉個例子，發(fā)電機每隔5年左右，要進行一次抽轉(zhuǎn)子解體大修。這是我們發(fā)電機檢修中，風險最高、工期最長、投入人力最多的工作。

以大亞灣、紅沿河、寧德核電站的發(fā)電機為例，轉(zhuǎn)子重233噸，長15.38米，直徑2米，價格約1.5億元，為了做檢修，要把它從價值2億多元的定子中抽出，兩者最小間隙僅45毫米，如果轉(zhuǎn)子不小心碰上了定子，會造成嚴重的經(jīng)濟損失，維修工期短則一周，長則以月計。為了抽轉(zhuǎn)子，需要拆除大量附屬設備，要多花5天、多投入20人，在30天左右的短大修中相關工作都在關鍵路徑上。

如果能從定子和轉(zhuǎn)子的小縫隙中，把機器人放進去，完成檢查和試驗，不就不用抽轉(zhuǎn)子了嗎？

但這種特殊的機器人，國內(nèi)還沒有。美、德等國已經(jīng)研究了二三十年，擁有成熟產(chǎn)品。但它們作為核心技術，只提供租賃，不對外銷售。

2018年，我申請了公司科研項目，以數(shù)量最多的大亞灣、紅沿河、寧德核電站的發(fā)電機為試點，研發(fā)不抽轉(zhuǎn)子檢修機器人，我給它起了個名字——“悟空”，希望它能像孫悟空一樣爬到鐵扇公主肚子里，降妖伏魔、神通廣大。

我首先考慮的是在國外成熟版本上改造。在和德國的機器人廠家交流時，我提出了一項需要實現(xiàn)的重要功能。德國專家來現(xiàn)場測量后說，必須先付50萬，才能給可行性分析報告。我問：那如果可行性報告結論是不可行怎么辦？那50萬豈不是打了水漂？德國專家攤開雙手、聳聳肩。

經(jīng)過這件事，我就下定決心，不能依靠外國人，只能自力更生做咱們自己的機器人。

我從零開始構思和設計機器人的每個功能和接口。為了節(jié)約經(jīng)費，我先設計了低成本的發(fā)電機試驗模型。它與機器人相關的關鍵部位尺寸是1：1仿真的，其它部位大多采用木頭包鋼皮、分段等方法。這個模型在后期試驗中發(fā)揮了巨大作用。

我總結了國際上3條技術路線：磁吸式機器人、軌道式機器人、索道式機器人，用樣機逐一在模型上做試驗，以找出最優(yōu)技術路線。

經(jīng)過兩年、幾十次模型試驗，2021年2月春節(jié)期間，“悟空1.0”在N205（寧德核電站2號機組第5次大修）中爬進了發(fā)電機，傳出了第一張圖像，因為時間限制，只完成了2%的檢查任務。大修后，我總結了74項需要改進的點。

同年4月，在L310（嶺澳核電站3號機組第10次大修），改進后的機器人完成了5項重要功能的可行性試驗，這一次，又總結了69個反饋項。

同年10月，“悟空2.0”卷土重來，在L409（嶺澳核電站4號機組第9次大修）完成了所有功能試驗，和抽轉(zhuǎn)子后的數(shù)據(jù)對比，驗證了數(shù)據(jù)有效性、重復性，通過了集團重大設備管理辦公室和電廠評審。

下一步，“悟空3.0”計劃今年5月在N305（寧德核電站3號機組第5次大修）正式應用，希望能達到不抽轉(zhuǎn)子的目的，如果成功了，就能消除重大設備風險、節(jié)約約5天工期，減少約1100人工日！

目前該項目已申請國家專利28項，其中有6項功能是國外機器人不具備的，填補了發(fā)電機檢修的國際空白。同時，我們已經(jīng)掌握了發(fā)電機機器人研發(fā)的關鍵技術，為后續(xù)開展集團所有機型發(fā)電機機器人的研發(fā)奠定了基礎。

未來，我還想把精力投入到發(fā)電機抽穿轉(zhuǎn)子專用工具研發(fā)中，將這項需要數(shù)十人協(xié)作、有幾百個步驟的一級高風險作業(yè)，降低為低風險、自動化、人力少的標準作業(yè)，再也不需要領導和老師傅現(xiàn)場監(jiān)護，哪怕是剛畢業(yè)兩年的大學生，只要會安裝工具就能安全地把轉(zhuǎn)子抽出和穿入。

我的最終目標是在退休前，把發(fā)電機檢修所有高風險、低效率的工作，都通過現(xiàn)代化的專用工具變得安全、高效。將來，我們發(fā)電機隊干活，就是帶著一箱一箱、擁有自主知識產(chǎn)權的各類專用工具，這將成為我們運營公司在國內(nèi)甚至國際上區(qū)別于其它檢修隊伍的特征。甚至我退休以后，這些專用工具還能繼續(xù)替我安全、高效地在現(xiàn)場干活。

習近平總書記指出：創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，是一個國家興旺發(fā)達的不竭動力，也是中華民族最深沉的民族稟賦。在激烈的國際競爭中，惟創(chuàng)新者進，惟創(chuàng)新者強，惟創(chuàng)新者勝。作為一名核電工程師，我理解的創(chuàng)新就是利用科學技術發(fā)明解決問題的方法或工具，從而創(chuàng)造價值，這也是我一直以來堅持走的路。

最后，感謝集團、感謝公司給我提供了干事創(chuàng)業(yè)的舞臺。各單位排憂解難，同事們共同分擔，供應商積極配合，我才能在做好本職工作外，思考新方法，發(fā)明新工具，讓核電檢修工作更安全、質(zhì)量更好、更自動化。

謝謝大家！

十年磨一劍

小編祝愿王建濤的核電“悟空”夢

可以飛向更廣闊的天地！