中國交建5月15日，在一航局承建是吊裝網(wǎng)的廣東佛山順德倫桂路項(xiàng)目施工現(xiàn)場，E3沉管出運(yùn)作業(yè)正緊張進(jìn)行。龐大是吊裝網(wǎng)的沉管浮于水面，多條鋼纜系于其上，在絞車是吊裝網(wǎng)的牽拉下緩緩向塢口移出。此時(shí)，潭洲水道南岸上的絞移集控室內(nèi)，屏幕實(shí)時(shí)跳動(dòng)著沉管與絞車數(shù)據(jù)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)精準(zhǔn)鎖定三維坐標(biāo)曲線與預(yù)警閾值區(qū)間，完成動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。 順德倫桂路項(xiàng)目中的潭洲隧道工程，沉管段標(biāo)準(zhǔn)橫斷面外包尺寸寬40.5米，高10.65米，單個(gè)管節(jié)長104米，重達(dá)4萬噸，是目前國內(nèi)斷面最大的內(nèi)河沉管隧道。受潭洲水道水域橋梁密集、河道通航等級低等條件限制，一航局所屬長達(dá)190米的“一航津安1”等沉管運(yùn)安船無法駛?cè)胱鳂I(yè)。為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定采用絞移方式將沉管運(yùn)輸出塢，即通過設(shè)置在岸上的多個(gè)絞車，收放固定在沉管上的鋼纜，如操縱“提線木偶”般牽引沉管移動(dòng)。這一原理雖易于理解，但實(shí)際操作卻困難重重。 出運(yùn)一根沉管需要11臺(tái)絞車協(xié)同作業(yè)，人工難以保證絞移精度和效率。“如果將絞車接入系統(tǒng)集中調(diào)度，就能大大提高效率。”2023年10月，一航局科技部專家李智璞啟動(dòng)該系統(tǒng)的考察研發(fā)工作。 由于塢口位置固定，只要在沉管上加裝定位系統(tǒng)，即可確定其移動(dòng)至塢口的坐標(biāo)路徑。李智璞帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了自動(dòng)絞移系統(tǒng)：將坐標(biāo)路徑可視化，根據(jù)沉管預(yù)留的系纜錨點(diǎn)和各絞車的分布位置，測算不同坐標(biāo)下鋼纜的收放長度，并通過平臺(tái)進(jìn)行推演運(yùn)算。如此一來，只需規(guī)劃路徑，系統(tǒng)便可依據(jù)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，集中指揮絞車執(zhí)行相應(yīng)操作。 2024年8月，系統(tǒng)初步成型后，團(tuán)隊(duì)備受鼓舞，但李智璞卻提出了更高要求。在早期的設(shè)備聯(lián)動(dòng)測試中，曾出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸延遲，導(dǎo)致絞車操作指令與沉管實(shí)時(shí)姿態(tài)出現(xiàn)5秒的“時(shí)間差”。瞬間的數(shù)據(jù)流波動(dòng)，都可能如同多米諾骨牌般引發(fā)連鎖偏差。為此，李智璞將研發(fā)重心從機(jī)械聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)鏈路可靠性的深層攻堅(jiān)。 研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)算法，通過算法自動(dòng)切換通訊模式，由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)自行分析并消除誤差，實(shí)現(xiàn)了絞車與操作臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交換達(dá)到零時(shí)差。同時(shí)，為每臺(tái)絞車配備張力傳感器及繩速傳感器，一旦出現(xiàn)單條鋼纜張力達(dá)到20噸或者速度快過設(shè)置值，系統(tǒng)將立即自動(dòng)剎停并發(fā)出警報(bào)，進(jìn)一步強(qiáng)化安全監(jiān)控能力。 2025年2月，李智璞將研發(fā)完成的系統(tǒng)移交項(xiàng)目部后，團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)數(shù)周設(shè)備調(diào)試與操作培訓(xùn)，生產(chǎn)經(jīng)理常青組織團(tuán)隊(duì)開展多次大規(guī)模測試演練。應(yīng)用自動(dòng)絞移控制系統(tǒng)，拖帶800噸起重船在河道內(nèi)運(yùn)行30米，過程中最大四角偏差未超過30厘米，完全符合設(shè)計(jì)要求。 “啟動(dòng)絞移！”伴隨著指令，絞車自動(dòng)收放著鋼纜調(diào)整沉管姿態(tài)，將萬噸沉管平穩(wěn)地傳送到組合船“手中”，組合船隨即出發(fā)，經(jīng)過24小時(shí)，順利完成E3、E4管節(jié)的對接拉合，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)度“再下一城”。 “有了‘智控’加持，施工更加便捷高效。未來，這項(xiàng)技術(shù)有望在橋梁密集、通航受限的內(nèi)河沉管工程中推廣應(yīng)用，助力更多復(fù)雜環(huán)境下的工程高質(zhì)量建設(shè)。”項(xiàng)目經(jīng)理徐波向在場見證沉管安裝的媒體記者們介紹道。 來源交通建設(shè)報(bào)一航局歡迎轉(zhuǎn)載 注明出處推薦閱讀雙船托舉長虹臥波