一、系統(tǒng)介紹

青島卓建海上風(fēng)電、光伏自動(dòng)巡檢無人機(jī)智能飛行系統(tǒng)具有全自動(dòng)飛行的特點(diǎn)，完全脫離對遙控器的依賴，巡檢過程中可自動(dòng)識(shí)別問題缺陷，利用無人機(jī)平臺(tái)，搭載雙光熱成像鏡頭、高清可見光變焦鏡頭和定焦鏡頭，可以方便快捷地對海上風(fēng)電、海上光伏組件進(jìn)行巡檢拍照， 實(shí)現(xiàn)熱斑等故障和異常情況的AI識(shí)別，滿足海上風(fēng)電、海上光伏廠家智能運(yùn)維要求。無人機(jī)每日巡檢作業(yè)量2-3平方公里，2天可完成人工45天巡檢任務(wù)。

1、操作簡單可靠。無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自主飛行拍攝并具備自主避障功能；

2、拍照清晰完整。無人機(jī)自動(dòng)巡檢可實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)飛行，可實(shí)現(xiàn)多角度拍攝；

3、檢查效率高。無人機(jī)自動(dòng)巡檢時(shí)間較傳統(tǒng)方式大幅縮減；

4、檢查成本低周期短。相對于傳統(tǒng)人工巡檢方式，無人機(jī)自動(dòng)巡檢具有所需成本更低，巡檢周期短的優(yōu)勢；

5、可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理。日常巡檢過程可通過數(shù)字化平臺(tái)，建立設(shè)備周期性管理，存儲(chǔ)歷史拍攝資料，實(shí)現(xiàn)歷史巡檢記錄可查詢，指定優(yōu)化的巡檢運(yùn)維方案，進(jìn)一步提高巡檢質(zhì)量。

三、海上風(fēng)電自動(dòng)巡檢

1、海上風(fēng)電自動(dòng)巡檢-巡檢過程

△巡檢過程圖

2、海上風(fēng)電自動(dòng)巡檢-巡檢示意圖

△巡檢示意圖

3、海上風(fēng)電自動(dòng)巡檢-巡檢應(yīng)用

（1）無人機(jī)攜帶可見光高清攝像機(jī)、紅外傳感器、激光測距儀等多種載荷，對風(fēng)機(jī)葉片前緣、后緣是否有開裂、破損，葉片表面是否有雷擊損、腐蝕、剝落、裂紋，排水孔是否堵塞等情況進(jìn)行巡檢。

△無人機(jī)巡檢現(xiàn)場

（2）無人機(jī)對風(fēng)機(jī)塔筒表面是否出現(xiàn)裂紋、油污、腐蝕，風(fēng)機(jī)塔筒是否有緊固件缺失，塔基是否出現(xiàn)裂縫等情況進(jìn)行巡檢。

△巡檢問題情況實(shí)拍

四、海上光伏自動(dòng)巡檢

1、海上光伏自動(dòng)巡檢-巡檢過程

（1）構(gòu)建海上光伏站的3D地圖；

（2）將海上光伏站進(jìn)行分區(qū)；

（3）無人機(jī)自主規(guī)劃航線及飛行姿態(tài)的自我調(diào)控；

（4）采取無人機(jī)+雙光，拍攝海上光伏的熱紅外圖像及可見光圖像；

（5）分析系統(tǒng)進(jìn)行圖像智能分析，生成故障所在點(diǎn)及巡檢報(bào)告。

△確定自動(dòng)巡檢路線

△巡檢分區(qū)

△無人機(jī)巡檢路徑

2、海上光伏自動(dòng)巡檢-識(shí)別應(yīng)用

l故障檢查：對電池板是否發(fā)生破損、脫落等情況進(jìn)行檢查；

l故障點(diǎn)定位：可精確辨別電池板故障及位置；

l熱斑識(shí)別：對淤積灰塵等造成的熱斑進(jìn)行識(shí)別；

l零電流：整組串連接丟失，溫度與其他組串明顯不同。

公司概況

青島卓建海洋裝備科技有限公司成立于2015年，是一家專注于海洋裝備研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)維的高新技術(shù)企業(yè)，也是國內(nèi)領(lǐng)先的海洋環(huán)境整體解決方案的提供商。

公司擁有雄厚的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，匯集了海洋科學(xué)、化學(xué)、機(jī)械、電子、軟件、控制、光學(xué)等專業(yè)優(yōu)秀人才，與國內(nèi)知名院所、科研機(jī)構(gòu)建立了“產(chǎn)學(xué)研用”的合作伙伴關(guān)系，持續(xù)提升創(chuàng)新和研發(fā)能力。

團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了一系列海洋監(jiān)測設(shè)備，包括海水水質(zhì)在線分析設(shè)備、海洋水文調(diào)查設(shè)備、岸基式海洋生態(tài)環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)、浮標(biāo)式海洋生態(tài)環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)。

近三年，在我國近岸海域建設(shè)完成的15套海洋生態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)和21套（1米、3米、10米）浮標(biāo)，監(jiān)測范圍覆蓋北海、東海大部分海域。其中，生態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)可監(jiān)測要素19個(gè)，為完全國產(chǎn)化和自主研發(fā)。

主營業(yè)務(wù)

l 水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備、測量設(shè)備、海洋水文調(diào)查設(shè)備、海洋地球物理勘測設(shè)備、浮標(biāo)設(shè)備的研制開發(fā)、生產(chǎn)、銷售

l 軟件開發(fā)、信息系統(tǒng)集成及服務(wù)