總結

履帶起重機是起重施工中廣泛使用的起重機械。目前，吊裝設備的選型和吊裝工藝的設計主要依靠現場經驗和人工查詢各種圖表和數據。存在安全隱患。

本文對起重機吊裝過程進行力學分析，以及整個過程的運動干擾檢測和運動軌跡優化，（履帶起重機運輸規劃師），在實際施工前使用計算機仿真和吊裝仿真，在設計階段就可以及時找到施工。過程中的一些不安全因素提高了吊裝過程的可行性、經濟性和安全性，也減少了吊裝設計時間。該技術具有重要的工程應用背景和實際推廣價值。本文的主要工作包括：

1-根據常用履帶起重機的結構特點，在吊裝過程中，需要不同的地質條件和載荷

詳細分析了負載特性，起重過程中履帶壓力的變化。 2.充分考慮物品自重、慣性力、工作狀態風載等因素引起的傾覆力矩。

利用吊裝過程的整體穩定性，建立整體穩定性分析模型。

3.利用計算機圖形學理論，通過bounding box法和Cyrus.Beck切割法，測試吊裝全過程的運動干擾，并根據障礙物的結構特點吊車，拉出角度、旋轉角度、提升高度和運動軌跡進行了優化。

4.對履帶起重機的基本信息、吊索的基本信息以及吊裝過程中其他影響因素的基本信息進行科學的計算機管理履帶吊吊裝效率分析，防止人為干預，進行整個吊裝的設計工藝更科學；

5.在WINDOWS平臺上，利用MS.VB和MS.ACCESS數據庫開發仿真軟件，實現吊裝過程的力學和運動仿真。同時，為了提高軟件的使用效率，開發了起重機優化模塊，實現了起重機的選擇，避免了操作的盲目性。

關鍵詞：履帶起重機、仿真、計算機圖形學、面向對象編程

摘要

履帶起重機廣泛應用于建筑施工和土木工程領域吊車出租，但目前的運輸計劃仍依賴經驗和人工根據起重性能曲線或其他技術數據進行操作-很難確保安全和效率操作。

在本次計算機仿真中，利用計算機圖形學知識和力學分析，從多種可能性中選擇合適的設備，并進行以下操作設計。在此基礎上，開發了仿真軟件（履帶式起重機運輸規劃器）

通過面向對象編程（OOP）方法，減少人為的干擾，提高整個操作的安全性和效率。本文的工作可以總結如下，

1.根據履帶起重機的一般結構特點，分析各種情況下的地壓，

2.檢查起重機在工況下的穩定性，受載荷、起升高度、工作半徑等因素影響。

3.將知識點圖形植入到運輸設計中履帶吊吊裝效率分析|履帶起重機吊裝過程仿真技術分析.docx，使用bound box和Cyrus-Beck裁剪算法履帶吊吊裝效率分析，避免負載與碰撞的任何可能性