PAGE PAGE 11中聯重科QUY70履帶起重機技術手冊中聯重科工程起重機公司2008年10月目錄尺寸及主要參數1）基本臂架主機尺寸2）主要性能參數3）主要配置4）主要運輸部件尺寸及重量主機配重技術說明1）動臂拉板2）機構3）系統4）安全裝置5）控制室6）吊鉤自拆裝功能起重性能1）臂架起升特性2）主臂+固定副臂起升特性一、外形尺寸及主要參數主機尺寸2、主要性能參數 項目 數值 備注 最大起重量×幅度 t×m70×3.8 基本臂時自重 t61 主臂長度 m12~57 定臂長度 m6~18 定臂最大起重量 t6.4固定副臂安裝角度°10,30主臂+固定副臂m42+18卷筒單繩速度主起m/min120卷筒4號-層輔助提升 m/min120 卷筒第四層變幅 m/min45 卷筒第四層轉速 rpm0~2.4 行走速度 km/h0~1.35 爬坡度%30 接地比壓 MPa0.@ >074 外形尺寸L×W×H mm12.4×3.3×3.2包括人字臂和底臂發動機濰柴WP10額定功率/轉速kW/rpm175/2200最大輸出扭矩/速度 Nm/rpm1000/1400～1600 排放標準 歐III 美國康明斯額定功率/轉速 kW/rpm153/1800 最大輸出扭矩/轉速 Nm/rpm929/1300 排放標準 TIER 3 軌距×地面長度×高度 mm 2540×5150 ×760履帶架縮進4000×5150×760履帶架加長配2主泵貴州力源液壓有限公司3回轉泵德國林德公司4齒輪泵四川長江液壓件有限公司5三聯閥貴州鳳陽液壓配件有限公司 6 四聯閥 貴州鳳陽液壓件有限公司 7 起升電機 貴州力源液壓有限公司 8變幅電機 貴州力源液壓有限公司 / 博世力士樂（北京）液壓有限公司 9 回轉馬達 上海電氣液壓氣動有限公司 液壓泵廠 / 博世力士樂（北京）液壓有限公司 10主絞盤減速器博世力士樂（中國）有限公司/泰安泰山富神齒輪箱有限公司可選進口11副絞盤減速器12變幅絞盤減速器13回轉減速器14下控制閥江蘇鼎盛15分動箱秦川股份有限公司., 有限公司 16 回轉支承 馬鞍山方圓回轉支承有限公司 17 行程減速機（含電機、平衡閥） 廣州歐凱傳動科技（中國）有限公司 可選進口博世力士樂（北京）液壓有限公司. 意大利邦飛利泰安泰山富神齒輪箱有限公司（電機：上海電氣液壓氣動有限公司液壓泵廠）18起重鋼絲繩無錫通用鋼繩有限公司19扭矩限制器北京預設4、@ > 主要運輸公司的尺寸和重量部件 主機運輸重量：40t 配重I：12t 配重II：9.87t二、技術說明 臂架系統 桁架結構，國產高強度管主臂 主臂長度：12～57m 主臂調整 增加臂節長度：3m、6m、9m 固定小臂 固定小臂長度：6~18m 固定小臂調節 增加臂節長度：6m 主臂+固定小臂 最大長度：42+18m 機構主起升機構由軸向向內藏柱塞液壓馬達、平衡閥、減速機、常閉制動器、鋼絲繩組成。

可以獨立于其他機構進行控制。鋼絲繩直徑為20mm。主起升機構為二速型，有兩種不同的起升速度，可提高工作效率。輔助起升機構由軸向內置柱塞液壓馬達、平衡閥、減速機、常閉制動器和鋼絲繩組成。它可以獨立于其他機制進行控制。鋼絲繩直徑為20mm。輔助起升機構為雙速型，有兩種不同的起升速度三一履帶吊70t主臂性能，可提高工作效率。變幅機構由軸向內置柱塞液壓馬達、平衡閥、減速器、常閉制動器、滑輪組和鋼絲繩組成。它可以獨立于其他機制進行控制。鋼絲繩直徑為20mm。變幅機構還配有棘輪自鎖保護機構，防止長時間停車時變幅鉤。回轉機構回轉機構由軸向內置柱塞液壓馬達、齒輪減速器、回轉制動閥、制動器、小齒輪和回轉支承組成。回轉支承由小齒輪驅動，實現360°旋轉。全回轉運動，實現小車回轉功能。回轉機構采用內嚙合回轉支承和回轉減速器，承載能力強，精度高三一履帶吊70t主臂性能|QUY70 履帶起重機技術手冊.doc 19 頁，保證回轉的穩定性和精度。旋轉可實現從0到2.4r/min的無級調速。回轉機構由轉盤前的兩個機械鎖定裝置鎖定。行走機構行走機構采用雙電機雙減速器形式，液壓馬達和平衡閥可從德國進口。采用兩組操縱桿分別控制兩條軌道的行走，可實現直線行走、單邊轉向、差速轉向、原地轉向、帶載行走等動作，具有高度的機動性和靈活性。

運動速度：0～1.35km/h（在平坦堅實的道路上，主臂未加載）。爬坡能力：通過千斤頂張緊30%的履帶張緊，快速、方便、可靠。人字架機構由人字架、人字架拉板、自拆裝拉板等組成，整機自拆裝（或移）時，人字架向后轉動，連接拉板并將其取下。組裝很重。運輸時吊車出租，V 形臂平放在轉盤的背面。配重和配重裝卸機構由兩個配重、配重安裝銷、固定螺栓組成。 QUY70履帶起重機可實現對重的自拆裝。履帶伸縮機構 履帶伸縮控制機構由支腿、水平油缸、履帶、拉板、插銷組成。它通過車架的支腿與車架連接，由油缸驅動伸縮。 3.系統液壓系統液壓系統由主泵、控制閥、電機、液壓油箱、冷卻器等組成，液壓系統采用世界先進的泵控系統，行走馬達等液壓元件可進口，高效節能，可靠性高，使用壽命長。主液壓泵：國產柱塞泵，發動機驅動。輔助機構油源：齒輪泵。主控制閥：先導電液控制閥。主回路控制方式：變量主泵變量+主換向閥二手吊車，由兩個操作手柄統一。液壓油箱容量：700L。冷卻器：帶電動風扇的鋁制散熱器。電氣系統 24V DC三一履帶吊70t主臂性能，負極接地，2 165AH 電池。車載電器主要有：電源、發動機啟動、發動機停止、指示燈、報警器、照明、風扇、雨刮器、喇叭、起升高限、液壓油冷卻風扇、數顯、PLC控制器、發動機預熱裝置、安全這些裝置確保起重機的安全運行和良好的工作環境。

整車采用CAN總線技術，有效連接發動機、PLC控制器和數顯，具有故障檢測和自診斷功能。動力系統濰柴發動機，直列6缸，機械增壓，水冷發動機 額定功率/轉速：175kW / 2200 r/min 油箱：300升，保證發動機足夠長的工作時間。排放標準：符合歐盟國三要求，集中顯示系統具有11英??寸大屏幕液晶顯示器，多國語言顯示，可集中顯示PLC控制器采集的各種工況信號，包括發動機轉速、水溫、燃油壓力、液壓泵壓力、主電機壓力、主機運行水平、發動機使用時間等，可實時監控工作狀態。當起重機工作狀態異常時，系統會發出黃色或紅色報警。 4. 安全裝置扭矩限制器 它由數字液晶顯示器、主機、信號轉換器、傳感器等組成。當起重力矩達到額定力矩的90%時，報警燈亮，蜂鳴器發出警告聲，接近額定力矩時起重機能自動停止，防止履帶式起重機避免施工中超載造成事故，確保起重機正常工作。安全工作。數字液晶顯示器可顯示以下數據：扭矩比、主臂仰角、主臂長度、工作范圍、實際大鉤載荷、允許起重、最大允許起升高度對油泵和電機的損壞，防止系統損壞避免超載。

高度限制裝置防止吊鉤被過度提升而發生事故。角度指示器 臂架角度顯示器設置在底部臂架的后下部（即控制室右側），駕駛員在控制室可以清楚地看到臂架的仰角。工作臂限位報警保護系統 該系統保證起重機臂架在安全范圍內工作。整機水平傳感器檢測整機水平狀態。吊鉤防脫鉤裝置可防止在吊起重物時重物脫鉤。變幅提升機的棘輪鎖定機構防止車輛在長時間停車時變幅滑落。鋼絲繩過放保護裝置保證運行時卷筒上鋼絲繩三圈。風速計安裝在主臂頂部，可實時檢測主臂頂部的風速。 5.控制室控制室采用全鋼結構，四周采用鋼化玻璃，頂窗和前窗采用夾膠玻璃。內部配備右側遮陽板、可調座椅、雨刷、電控手柄、扭矩顯示、數顯、各種開關輔助遙控盒操作總成、空調、電風扇、照明、收音機（可選CD播放器、車載DVD） ，點煙器，滅火器燈。控制室視野開闊，內部空間寬敞舒適。 6.吊鉤70t 主吊鉤：裝6個滑輪 30t吊鉤：裝2個滑輪，選配6t吊鉤：無滑輪 工況自裝過程示例）四、起重性能1）主臂起重特性 主臂提升高度特性曲線 第 頁 第 18 頁 主臂提升性能表 主臂長度 73033 放大倍率3.8704656558.2/4.151.2/4.6553.652.35149.844.2/5.237/5.7640.@>540.139.338.537.736.934/6.230.@>4/6.7732.13231.831.230.@>630.@>129.528.9826.626.@ >526.426.225.825.@ >324.824.3922.622.52 2.422.322.221.82 1.4211019.719.519.419.319.219.118.718.41215.415.315.11514.@ >914.814.61412.612.@ >512.412.212.11211.9161 0.@>510.@>410.@>210.110 9.9198.38.187.97.8207.67.57.@ >37.2226.76.56.46.3245.85.75.5265 4.9284.4294.1主臂長3639424548515457放大倍率44433333727.1/7.324.3/7. 8823.923.421.9/8.319.9/8.8920.@>620.@> 219.819.418.1/9.314.6/9.9101817.717. 31716.614.614.6/10.@>413.7/10.@>9121 4.31413.713.513.213.313.112.81411.711.511. 31110.@>810.@>910.@>710.@>5169.89.69.@ >59.29< @9.18.98.7197.67.57.47.3 7.776. @>96.8207.176.86.77.16.56.36. 2226.265.95.86.65.55.45.@ >3245.4< @5.35.155.74.84.64.5264.8 4.64. @>54.44.94.143.9284.24.@ >143.94.33.63.53.32943.93.73.6 3.@ >73.43.23.1303.83.63.53.43.5 3.132.9323.43.23.133.32.72.@ >62.5342.92.82.62.92.42.32.@ >136 2.52.32.52.11.91.8372.32.2 2.21.91.81.7382.12.11.81.71.@ >5391.91.91.71.51.4401.81.61.@ >4 1.3421.71.31.21.1 注：起重性能表中數值包括吊鉤、吊臂頭至吊鉤之間鋼絲繩的重量。

2、用臂尖滑輪起重重物時，起重能力為同臂長、同幅度的主臂起重能力的單繩拉力。 2） 小臂提升特性 小臂提升高度特性曲線 主臂加小臂提升高度特性曲線（小臂中心線與主臂中心線成 10°） 主臂加小臂提升高度特性曲線（小臂中心線與主臂中心線成30°） 30°10°30°86.4/8.36.4/8.8106.46.4/10. @ >16.4/10.@>36.46.4/10.@>66.4/10.@> 812 6.46.46.46.4/13.95.0/12.46. @>46.46.44.9/12.9146.46.46.46. @>44.86.46.46.46.4/14.44.9166. @ >46.46.46.44.84.5/17.86.46. @>46.46.44.8186.46.46.46.44. 7 4.56.46.46.46.44.84.4/18. 320 6.46.46.46.44.64.36.46.4< @6.46.44.64.3226.46.46.46.44. @>54.36.36.36.46.44.54.3245. 6 5.65.95.94.54.35.55.55.6< @ 5.84.54.3264.94.95.2<@k 29@>24.44.24.84.855.14.54.2284.@ >44.44.@ >64.64.44.24.34.34.4 4.54.4 4.2303.93.94.14.14.24.23.83.83.94.044.2323.53.53.@ >73.73.@ >63.93.43.43.53.63.6 3.8343.3 3.33.43.53.03.03.23.23.33.436333.13.12.62.62.92.@ >92.93.@ >0382.62.62.82.82.52.5 2.62.740 2.52.52.32.32.42.4422.32.32.02.02.22）6@>2442.02.01.@ >91.9主臂長3639 小臂長6121861218 幅度10°30°10°30°10°30°10°30 °10°30°10°30°86.4/9.36.4/9.86.4/11.910 6.46.4/11.@ >16.4/11.46.46.4/11.66.4126.46.46.44.9/13.46.46.46.44.9/1 3.9146.46.46.@ >46.4/15 4.96.46.46.46.4/15.54.9166.4 6.46.46.44.86.46.46.@ >46.44.8186.46.46.46.44.84.5 /18.86.46.46.46.44.84.5/19.@ >3206.46.46.46.44.74.46.46.4 6.46.@ >44.74.5226.16.26.36.44.54.36 6.16.26.44.64.3245.35.@ >45.5<@ 5.74.54.35.25.35.45.6 4.64.@ >3264.74.74.95.04.54.34. 64.64.74.94.54.3284.14.14.@ >3< @4.44.34.244.04.24.34.24.230 3.73.73.83.93.94.13.53.53. 73.83.84.0323.23.23.43.53.@ >5< @3.73.13.13.33.43.43.6342.9 2. @>933.13.13.32.82.@ >82.93.033. 2362.52.52.72.82.8 2.92.42.4< @2.62.62.72.8382.22.22.42.42. @>52.62.12.12.32.@ >32.42.5402. 22.22.32.31.91.9 2.12.12.1< @2.2422222.11.61.61.81.81.92.0441. @>71.71.81.81.61.@ >61.71.8461. 61.61.41.41.51.548 1.41.41.3< @1.3501.21.21.21.25211.0 主臂長度 42 懸臂長度 61218 安培緯度 10°30°10°30°10°30°106.4/10.@>3126.46.@ >4/12.26.4/12.4146.46.46.44.9/1 4.4166.4 6.46.46.44.9186.46.46.46.44.84.5/19.9206.46.46.46.44.74.5225.96.16.16.34.74.@ >3245.15.@ >25.35.54.64.3264.44.5 4.64.8 4.64.3283.944.14.24.24.3303.43.43.@ >63.73.73.93233.03.23.33.@ >33.334 2.62.62.82.92.93.1362.3 2.32.52.52.62.7382.12.02.22.22.@ >32.4401.81.81.92.022.1421.@ >51.5 1.71.71.81.9441.31.31.5 1.51.61.7461.31.31.41.4481.11.11.@ >21.2501.11.1520.@>90.@>9540.@>80.@ >8