【第一工程機械網(wǎng) 現(xiàn)場報道】2019年4月2日，“2019工程機械產(chǎn)品發(fā)展(北京)論壇暨中國工程機械年度產(chǎn)品TOP50頒獎典禮”在北京隆重舉行。來自中國工程機械工業(yè)協(xié)會及下屬分支機構(gòu)、國家工程機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、相關(guān)行業(yè)協(xié)會以及工程機械制造企業(yè)、施工企業(yè)、科研機構(gòu)、高校、新聞媒體是吊車25噸多少錢的200余位嘉賓參加了這次年度盛會。

本次活動是吊車25噸多少錢的重磅環(huán)節(jié)“工程機械產(chǎn)品發(fā)展（北京）論壇“聚各方資源和思維，圍繞“工程機械智能互聯(lián)及環(huán)?！保Y(jié)合理論和行業(yè)實踐，做出深刻而理性是吊車25噸多少錢的探討，以期為行業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)的升級提供智力支持。

徐州重型機械有限公司戰(zhàn)略規(guī)劃所所長陳向東先生

第五位帶來分享的是徐州重型機械有限公司戰(zhàn)略規(guī)劃所所長陳向東先生，他的演講主題是“智能化吊裝技術(shù)的思考”，以下為演講全文：

今天很榮幸與各位領(lǐng)導(dǎo)及專家共同探討智能化吊裝技術(shù)，這里面有一些個人的思考，說的不到位之處請大家批評指正。我將從三個方面介紹智能化和無人化是社會未來發(fā)展的重要方向。

工業(yè)4.0的九大技術(shù)支柱

在2013年德國發(fā)布了工業(yè)4.0，主要是利用其信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間的虛擬信息物理系統(tǒng)將設(shè)備進行轉(zhuǎn)型升級，并且提出了單機智能化到智能解決方案，提出了智能化市場到來之前德國的產(chǎn)品和市場作為全球最領(lǐng)先的供應(yīng)商。

裝備制造業(yè)是我國工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，也是制造業(yè)的核心組成部分，承擔(dān)著為國民經(jīng)濟和國防建設(shè)提供生產(chǎn)技術(shù)裝備的重任，是實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)化的根本保證。中國制造2025，提出了將人工智能和工程機械結(jié)合是工程機械未來發(fā)展的重要趨勢。

起重機人工成本變化和起重機租賃費用的變化

起重機械是非常復(fù)雜的、施工威脅性最重大的方向之一，工礦多達20萬種，施工的場地千變?nèi)f化。人操作機械的經(jīng)驗、吊裝企業(yè)的管理水平對應(yīng)的是吊裝作業(yè)的精準度、作業(yè)的效能、作業(yè)的安全性影響也非常大。統(tǒng)計了從2000到2018年27起起動機重大事故，對起重的原因做了分析，排名前列的主要的原因，一是操作工人的操作經(jīng)驗問題，二是吊裝的管理問題。統(tǒng)計了近15年的起重機人工成本變化和起重機租賃費用的變化，從近15年的變化來看，起重機操作人員人工成本提升了近三倍，起重機的租賃費用卻是降低了三分之一，我們作為制造業(yè)的一個終端對用戶如何做智能化，我們要解決行業(yè)當(dāng)中用戶碰到的實際問題，只有將智能化的技術(shù)與用戶的需求結(jié)合起來，才是我們提供的解決方案?；诖?，我認為起重機械要解放人的生產(chǎn)力，讓人操作更加的簡單，從而提升作業(yè)的效率，提高作業(yè)的安全性，最終能夠為用戶帶來實實在在的收益。

會議現(xiàn)場

近幾年徐工起重機應(yīng)用成熟的關(guān)鍵的是智能化技術(shù)，我將結(jié)合用戶施工安全管理過程中的智能化問題來進行分享。

徐工起重機智能化技術(shù)簡介—1. 智能施工規(guī)劃

第一智能施工規(guī)劃，這對在安全管理、對吊裝公司而言，中國吊裝公司絕大部分是小企業(yè)、文化程度也相對比較低。吊裝的時候基本上很少做吊裝施工規(guī)劃，經(jīng)常會發(fā)生一些安全事故，這里面和高校合作開發(fā)了三維吊裝的方案平臺，能夠?qū)Φ跹b全部過程包括環(huán)境、吊裝物、設(shè)備進行全方位的仿真和碰撞檢測?？梢岳密囕d計算機系統(tǒng)進行自動導(dǎo)航，從而提升整個作業(yè)的效率和安全性。

徐工起重機智能化技術(shù)簡介—2.一鍵展收車

一鍵展收車技術(shù)，第一是使操作人員車輛模式上更加的方便，二是由于解決車輛吊裝過程中對人造成侵害的危險，可以設(shè)立起重機的目標狀態(tài)，通過一個按鍵達到要吊裝重物的狀態(tài)。

徐工起重機智能化技術(shù)簡介—3.變幅智能補償

變幅智能補償，起重機重物起吊和落地過程中會向縱向偏移，這是很危險的動作，一方面會在附近的人員造成很大的威脅，另一方面在下落過程中會對安裝造成一定的影響，徐工研究了此項技術(shù)，起吊過將變幅主動的介入，通過自動智能的補償變幅的角度，就可以實現(xiàn)吊裝物的垂直起升，從而消除縱向的偏擺。

徐工起重機智能化技術(shù)簡介—4.吊鉤隨動

吊鉤隨動，起重機的伸縮和變軌的情況下是經(jīng)常遇到的，通常沒有這樣的技術(shù)，通常起重機是一邊操作伸縮，一邊再放吊鉤，來回反復(fù)稍微不注意，就會把繩子打亂，要不鉤頭也碰到地面，我們研發(fā)了吊鉤隨動技術(shù)，可以設(shè)定吊鉤距離地面的距離，這樣不需要來回的切換操作，能夠提高整個操作的效率也提高了安全性。

徐工起重機智能化技術(shù)簡介—5.吊鉤防擺

吊鉤防擺，特別是做封頂?shù)跹b等等安裝過程中，偏擺是非常有害的，幅度過大會造成起重機翻車等等事故，我們利用車載計算機來分析當(dāng)前的工礦，主動判斷操作的意圖，規(guī)劃吊鉤的軌跡，做到成功防擺。如圖，73米臂長的情況下有和無防擺的效果。

徐工起重機智能化技術(shù)簡介—6.工況復(fù)制

工況復(fù)制技術(shù)，這也是基于對貨場和碼頭的需求開發(fā)出來的相對智能化的技術(shù)，能夠自動復(fù)制和記憶吊裝過程和吊裝工況，吊裝一個貨物從一點到另外一點，循環(huán)往復(fù)的動作可以自動的記憶，在下次吊的過程中僅僅只是把持一下，其他不用做，能夠自動將重物從A點到B點，可以做操作導(dǎo)航。

徐工起重機智能化技術(shù)簡介—7.多軸重載車輛自適應(yīng)行駛

多軸重載車輛自適應(yīng)行使，對超大噸位起重機而言通常是重載轉(zhuǎn)場狀況，如何解決行使過程和轉(zhuǎn)場效率的問題，這是行業(yè)所面臨的難題，利用車載計算機動態(tài)的計算、動態(tài)的測試攜帶不同的載荷和重量，根據(jù)重量自動的控制驅(qū)動形式，比如用三驅(qū)或者是四驅(qū)來提升驅(qū)動能力，判斷在公路行使要達到90公里每小時還是需要低速行使，實現(xiàn)更加的高效安全。

徐工起重機智能化技術(shù)簡介—8.輔助駕駛

輔助駕駛技術(shù)，對駕駛?cè)藛T，特別是對于起重機駕駛?cè)藛T做管理和培訓(xùn)工作，將標準的起重機的操作行為輸入到車載計算機中，將操作者操作的動作和樣本進行比對，最后給操作者提出一些建議和評價，并且對于危險的操作動作會有在線提醒。

徐工起重機智能化技術(shù)簡介—9.移動互聯(lián)操控

移動互聯(lián)操控技術(shù)，僅僅是通過PAD作用終端，通過模擬操作平臺，利用互聯(lián)網(wǎng)去遠程操控起重機，特別可以適用于救災(zāi)，操作人員無法進入現(xiàn)場的環(huán)境作業(yè)施工。

移動互聯(lián)管理，這項技術(shù)是為吊裝客戶，特別是沒有能力去做吊裝業(yè)務(wù)管理的吊裝公司開發(fā)的工具，開發(fā)了遠程互聯(lián)平臺、起重機在線APP，可以將流動式起重機高流動性和工礦復(fù)雜性進行在線管理，遠在千里之外能夠發(fā)現(xiàn)起重機是否在從事危險吊裝、違規(guī)吊裝，以便于對他及時的制止，通過定時的起重機操作人員的一個月、一年的操作行為進行分析，從而提升吊裝公司整體的管理水平。

以上是對徐工產(chǎn)品的介紹，下面是對起重機械智能化未來朝哪幾個方向發(fā)展的一些思考。

起重機智能化未來發(fā)展的思考——學(xué)會感知

第一、要學(xué)會感知，就像人一樣，首先人的身體對于起重機而言，起重機也能夠?qū)ψ约旱淖藨B(tài)、對自己的起重能力和對機械的耦合等等狀態(tài)可以自我的感知；第二是對吊裝物進行感知，吊裝的物理尺寸等等進行感知；第三是空間和站位和將來吊裝所要到達的路徑進行感知；最后是對人操作意圖的判斷，這是最難的。

起重機智能化未來發(fā)展的思考——智能決策

第二、感知到了以后如何去做決策，要分析出來過程中的模式，并且要找到最優(yōu)的路徑、最優(yōu)的操作解決方案，只有這樣起重機才能做出正確的決策。

起重機智能化未來發(fā)展的思考——精準執(zhí)行

第三、有了正確的思維決策怎么執(zhí)行呢？首先要基于數(shù)字化的液壓、數(shù)字化傳感器等等的元器件，只有數(shù)字化元器件才對起重機有了基礎(chǔ)的技術(shù)，第二是多自由度的執(zhí)行，才能有更高的效率。最后是全閉環(huán)的板塊，能夠根據(jù)變化動態(tài)的反饋控制以及執(zhí)行過程，只有這樣才是最終精準的執(zhí)行。

以上是我對智能化起重機吊裝技術(shù)整體的思考，感謝大家的聆聽！

文章來源：第一工程機械網(wǎng)