伺服行星減速機主要功能是轉動穩、噪音低、剛性強、功力大特點。其零件一般是由行星轉架、行星齒輪、軸承、內齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環、透氣塞等構成。

伺服行星減速機傳動結構可分為四個部分： 1、太陽齒輪2、行星齒輪 3、內齒輪環4、階段齒輪 。伺服行星減速機驅動源直接連接啟動太陽齒輪，然后太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接轉動軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。

伺服行星減速機減速特性可分為以下幾點：1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機及各軸承零件也不會因高負荷而損壞停止工作。

2、體積小、重力輕：傳統減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合偏心軸承減速機，其結構強度就比較減弱，齒輪箱長度也要相對加長，這容易造成體積與重量過大，不利于發展需求。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，也可以單獨完成多段組合。

伺服行星減速機的結構原理主要是滿足工作需求而設計，在科技進步的今天，伺服行星減速機的結構也不斷創新發展，正往跟高效、耐用、結構簡單的方向發展。

減速齒輪箱的噪音分析

減速齒輪箱已廣泛應用于生活中的各個領域，例如智能家居中的智能窗簾電機偏心軸承減速機，掃地機器人電機。個人護理用的睫毛筆減速齒輪箱，電動牙刷減速電機。辦公自動化設備中的打印筆齒輪箱等等。減速齒輪箱在運轉時會產生噪音，噪音是怎么產生的呢?

A、齒輪設計方面。挖沙船齒輪箱，重合度過小吊車公司，齒廓修形不當或沒有修形，齒輪箱結構不合理等都會產生噪音。

B、齒輪加工方面。基節誤差和齒形誤差過大吊車，齒側間隙過大，表面粗糙度過大等引起的噪音。

C、齒輪系及齒輪箱方面。裝配偏心，接觸精度低，軸的平行度差，軸，軸承、支承的剛度不足，軸承的回轉精度不高及間隙不當等都可能引起噪音。

D、因為齒距、齒形等存在誤差，在運轉過程中會產生嚙合沖擊而發出噪聲。齒面之間由于相對滑動也會發生摩擦噪聲。

E、其他方面輸入扭矩。齒輪箱波動，軸系的扭振，電動機及其它傳動副的平衡情況不好等也會引起噪音。