工業(yè)智能機(jī)器在工廠生產(chǎn)制品過程中的大量運(yùn)用，現(xiàn)場是一個重復(fù)循環(huán)且連續(xù)不間斷的動作，過程中需要將生產(chǎn)制品搬運(yùn)起然后移動一定的距離或角度后再放下，保證制品在移動或轉(zhuǎn)動的過程中不會輕易掉落，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置后連貫的放下。這樣一個簡單重復(fù)動作用一個智能機(jī)器來完成更加的便捷，除了機(jī)械臂、電磁鐵、傳送帶外，通過真空吸附原理利用真空吸盤來搬運(yùn)和傳輸光滑物體也在生產(chǎn)自動化中被廣泛應(yīng)用。列如：相框制品廠生產(chǎn)相框架的過程中會用到智能機(jī)器重復(fù)循環(huán)搬運(yùn)相架的動作過程。除了讓流水線生產(chǎn)更加快捷還可以解放更多的勞動力降低成本。

二、微型真空泵應(yīng)用介紹

工廠運(yùn)用智能機(jī)器搬運(yùn)工業(yè)制品的過程，在實際運(yùn)用中多采用真空泵結(jié)合吸盤吸附的方案，方便簡捷而且控制靈活設(shè)計成本低，還具備運(yùn)行時間、轉(zhuǎn)速、故障反饋信號實時監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。選擇機(jī)器手直接拿的方案往往設(shè)計復(fù)雜、成本高；靠電磁鐵吸引的方案使用條件有限，無法吸引非金屬鐵類的制品。

1、吸附力計算說明：

從理論上可以計算吸附力的大小。方法如下：

F≈10-2（101－P絕對壓力）S吸盤面積

上式中，

F：理論吸附力大小，單位：Kgf（公斤力）

P絕對壓力：為微型真空泵的絕對真空度，單位取：kPa（千帕）

S吸盤面積：為吸盤有效面積，單位取：cm2（平方厘米）

從上式可以看到，吸附力的大小理論上與泵的流量無關(guān)，但在實際使用中與流量參數(shù)是相關(guān)的。原因如下：因為氣路系統(tǒng)不可能做到理論密封吊車公司，總有一定的泄漏。在這種情況下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小真空吊具真空度，越有利于泵維持較高的真空度，從而得到更大的吸附力。比如，有2臺極限真空度相同的泵，A泵流量為1 L/min，B泵流量為20 L/min，同樣在0.1 L/min的泄漏情況下，A泵的真空度會降低很多，因為0.1 L/min的泄漏對它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏對B泵來說不算什么，仍然可以維持較高的真空度。因此，雖然二者真空度相同，但在實際中，B泵產(chǎn)生的吸附力更大。 因此，泵選型時必須同時考慮真空度和流量兩個指標(biāo)，只重視真空度指標(biāo)是不切實際的。

2、氣路連接

采用多個吸盤吸附生產(chǎn)制品吸附力可以變得更加穩(wěn)定可靠；通常吸盤與吸盤之間的氣路連接有串聯(lián)和并聯(lián)兩種方式，但采用并聯(lián)氣路加真空止回閥可以確保其中一個吸盤漏氣另外一個吸盤還可以牢牢的吸附住制品，機(jī)器吸起制品移動過程中制品不會輕易掉落。

3、釋放物體

當(dāng)需要釋放被吸住的物體時，首先必須使泵停機(jī)，不要繼續(xù)抽真空。泵停機(jī)后，物體不一定會立即脫落，因為泵都有一定的保壓能力，真空還將繼續(xù)維持一會兒。要想立即釋放，氣路系統(tǒng)應(yīng)再增加一條支路，連接一開關(guān)閥，泵停機(jī)并同時打開閥門，立即消除氣路系統(tǒng)真空，這樣才能可靠地釋放物體。

三、項目難點(diǎn)

1、現(xiàn)場空間有限，沒有空壓機(jī)氣源真空吊具真空度，無法使用真空發(fā)生器，只能通過真空泵來制造真空環(huán)境。

2、連續(xù)工作的時候需要頻繁啟停并且能遠(yuǎn)程控制，方便與PLC等控制器進(jìn)行集成。

3、相對小的設(shè)備體積同事兼?zhèn)涓哒婵斩群痛罅髁浚拍芡瑫r保證快速吸附與大吸附力。

四、解決方案

1、成都海霖科技研發(fā)生產(chǎn)的C系列微型真空泵配合真空吸盤，在選擇好適合的相對真空度范圍內(nèi)（范圍可選：-20kpa~-93kpa），可以吸起任何表面平整光滑的制品。如果選用電磁鐵吸引方案僅限于制品是鐵質(zhì)材料，應(yīng)用受限二手吊車，真空吸附原理可用于所有具有平滑表面的物體。

2、成都海霖科技研發(fā)生產(chǎn)的C系列微型真空泵采用DC24V直流電源供電，功耗低；根據(jù)現(xiàn)場工況條件不同可以選用直插電源方式也可以采用外接蓄電池方式進(jìn)行供電，現(xiàn)場可以任意挪動使用。

3、成都海霖科技研發(fā)生產(chǎn)的C系列微型真空泵，為了更全方位的滿足現(xiàn)場的使用需求，特意在部分真空泵面板接線端上新增了遠(yuǎn)程軟啟動控制端口，結(jié)合現(xiàn)場電路控制單元可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程頻繁控制真空泵啟停。