隨車起重運(yùn)輸車，又可以稱為隨車吊，某些地方根據(jù)習(xí)慣也稱之為汽車吊、自吊車等。集吊裝和運(yùn)輸于一體，多用于車站、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、工地、野外救援等場(chǎng)所。

直臂隨車起重運(yùn)輸車更容易控制繩索的垂直升降直臂隨車起重運(yùn)輸車采用鋼絲繩的收和放的操縱方式，可以嚴(yán)格控制吊物的起降位置，而折疊臂隨車起重運(yùn)輸車采用液壓油缸用前端的小勾子來(lái)操控，很難控制起吊物的垂直升降。

直臂式吊機(jī)結(jié)構(gòu)：1.吊鉤　2.吊臂總成　3.鋼絲繩　4.變幅液壓缸 5.卷筒機(jī)構(gòu)　6.立柱　7.旋轉(zhuǎn)接頭　8.回轉(zhuǎn)支承 9.橫梁組　10.支腿機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)

隨車起重運(yùn)輸車操作員是作業(yè)時(shí)應(yīng)注意：起重臂仰角不得小于30°，起重機(jī)在載荷情況下應(yīng)盡量避免起落起重臂。嚴(yán)禁在起重臂起落穩(wěn)妥前變換操縱桿。