今天給各位分享蘇叉車機(jī)器人怎么保養(yǎng)的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)手動(dòng)叉車保養(yǎng)進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

1、清洗機(jī)械手

定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。）

2、中空手腕的清洗維護(hù)

根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。

3、定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過(guò)大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

擴(kuò)展資料：

冷卻器：

冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

維護(hù)頻率（時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

1、一般維護(hù)：1次/天；

2、清洗/更換濾布：1次/500H；

3、測(cè)量系統(tǒng)電池的更換：2次/7000H；

4、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1次/50000H；

工業(yè)機(jī)器人如何保養(yǎng)？

第一點(diǎn)、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該按時(shí) 購(gòu)買機(jī)器人的時(shí)候都會(huì)有使用操作說(shuō)明,里面有配置保養(yǎng)手冊(cè),不同的品牌保養(yǎng)會(huì)有略微的不同,比如ABB機(jī)器人保養(yǎng)和庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)就有些不同,例如外部軸換油,更換電池等。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用工業(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。管理部門要充分認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實(shí)施、考核等多個(gè)方面。而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員，必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)，具備安全操作知識(shí)，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計(jì)劃來(lái)執(zhí)行。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

1. 機(jī)器人本體工具清灰，焊接機(jī)器人由于焊渣多。容易濺到機(jī)器人焊槍和本體上，燒壞氣管或者電線而產(chǎn)生信號(hào)不穩(wěn)定，所以必須定期清理清潔，6軸清灰，可以保護(hù)機(jī)器人減少氧化，時(shí)工作環(huán)境清潔。查看機(jī)器人6軸是否有漏油情況，防止漏油損壞電機(jī)。

2 機(jī)器人控制柜的保養(yǎng)，主要有電池是否良好，不好更換電池。工作中突然斷電，電池沒電會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失。零點(diǎn)信號(hào)失去，無(wú)法工作。增加維修時(shí)間，影響生產(chǎn)。

柜箱內(nèi)，后面以及風(fēng)扇的清灰。保持柜箱環(huán)境好。當(dāng)時(shí)灰塵落入電氣設(shè)備上，產(chǎn)生導(dǎo)電信號(hào)不穩(wěn)定等。風(fēng)扇清灰防止灰塵過(guò)大造成風(fēng)扇負(fù)載過(guò)大，燒壞風(fēng)扇。導(dǎo)致柜箱溫度高。機(jī)器人kcp報(bào)警，無(wú)法繼續(xù)工作。

3 機(jī)器人軟件的保養(yǎng)。備份機(jī)器人程序，導(dǎo)致信息未更新機(jī)器人掉程序?qū)е聸]有程序無(wú)法運(yùn)行帶來(lái)的尷尬，機(jī)器人通訊質(zhì)量的檢查，防止通訊接頭工作中松動(dòng)影響通訊。導(dǎo)致信號(hào)無(wú)法傳輸產(chǎn)生停機(jī)，kcp面板定期清理，防止損壞面板，操作不靈。

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