塔高定高和自升式起重機有兩個主要區別：

1、自升式塔機比定高塔式起重機多一個自升段。當高度不夠時，需要升高。塔式起重機可以用吊鉤將標準段吊裝到自升段上，插上、固定，然后升起；

2、自升式塔機依靠自身的液壓裝置進行升降，而非自升式塔機則依靠液壓起重機等其他起重設備進行安裝和拆卸。

自升式塔機設備特點

自升式塔式起重機的臂架形式分為臥式和壓桿式兩種。動臂水平時，載重小車沿水平動臂運行變幅，變幅運動平衡。動臂自重較大；動臂為杠桿式時，變幅機構上下拖動動臂，變幅運動不如臥式平穩，但自重小。自升式塔式起重機的起重量隨幅度變化。起重量與振幅的乘積稱為負載力矩，是此類起重機的主要技術參數。通過回轉機構和回轉支承，自升式塔機起升高度大，回轉行走慣性質量大，需要有良好的調速性能，特別是起升機構要求能夠輕載快，重載慢。，安裝到位進行微動，一般除電阻調速外，還常采用渦流制動、調頻、變極、可控硅和機電組合等方式進行調速。