早在20多年前，美國、日本就開始研究無人駕駛礦用車。如今，美國卡特公司，日本小松公司生產的無人駕駛礦用車，已經在巴西、澳大利亞、智利和北美一些自動化管理水平較高的礦山上工作，成為世界的頂流。兩家公司將這項高端技術嚴密封鎖，做到了密不透風。

彼時，我國在無人駕駛礦用車領域仍是一片空白。

“接到這個任務，我內心既激動又忐忑。激動的是，我們終于開始向世界礦用車頂級技術進軍；忐忑的是，依靠現有能力，想要完成這項技術，難比登天。”王逢全說。

當時，王逢全35歲，剛從清華大學學習一年歸來，雖然他滿心抱負想要施展，但并沒有想到，公司會將這項艱巨任務的領隊重擔交給自己。

“外國人能完成的事，我們同樣可以完成。”帶著不服輸的勁頭，王逢全一頭扎進無人駕駛礦用車的研究中，帶著11位工程師在一張白紙上規劃著中國“巨無霸”的未來。

一年，可研報告形成；兩年，設計方案出爐；三年多，NTE120AT無人駕駛電動輪礦用車下線；四年，在用礦車無人駕駛改造完成……北方股份用百米沖刺的速度，跑完了發達國家歷時近20年的馬拉松。

講述艱難走過的五年，已是北方股份產品研究院副總設計師的王逢全，顯露出科研工作者特有的平靜。

到底能成功嗎？起初，這個問題困擾著所有人。研究院的工程師雖然都是礦用車研發專家，但從未涉獵無人駕駛領域。王逢全不斷接洽國內的高校和科研院所，在走過無數彎路之后，找到5家國內頂尖產學研機構，開啟了加速跑模式。

無人駕駛礦用車兩個最關鍵的部分是線控化底盤和上位機——線控化底盤發出一個指令，就可以讓車行進、轉彎、剎車、減速，上位機是無人駕駛車的眼睛和大腦，擁有感知系統和定位系統，可以保證車輛安全行駛。研發過程中，第一臺無人駕駛電動輪礦用車轉向控制器成為一個難點。

“我們堅持一個信念，只有擁有更多自主研發技術，無人駕駛礦用車才真正屬于我們。”王逢全回憶。

最終，12人經過一個月連軸式的攻關，完成了轉向控制器的設計。這一設計不僅提高了NTE120AT無人駕駛電動輪礦用車的智能化水平，還從中剝離出多項技術，實現了車輛的自動巡航、主動防撞等，為未來其他車輛的智能化提供了更多技術保障。