甘肅省金昌市，地處“西北糧倉”河西走廊中段，目前正是當地小麥的收獲季節。一陣陣微風吹過，小麥搖晃著碩大的腦袋好像在迎接金秋的到來，晴朗的陽光下，麥浪滾滾，盡顯豐收之色。

這里人均耕地面積超過7畝，人少地多的現實情況亟需發展現代農業。

近日，國內首個主從導航收獲機系統在甘肅金昌成功收獲小麥，實現糧食收割過程自動化，“無人收割時代”來臨。

對于永昌縣朱王堡鎮梅北村7社的村民馮得金來說，趕收小麥是他一年中最盼望的時節，也是一年中最忙碌、最辛苦的時節。

據馮得金介紹，他今年共種了30畝地，其中，小麥20畝，玉米10畝。由于年老體弱，馮得金沒有多余的精力和體力種植其他農作物，就只能種一些一次性的農作物。

然而20畝的小麥，也不是個小數目，要靠馮得金一人來完成，辛苦顯而易見。今年60歲的馮得金，不比年輕時強壯有力，不能再依靠一身力氣、一把鐮刀、一輛手推車來完成夏收。家中20畝小麥想要完成收割，除了租用“康拜因”（小麥聯合收割機）收割，還需要馮得金開拖拉機從自家農田到家來回運糧20余趟。

對于這樣勞苦又不高效的收割方式，中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文說：“我國農村勞動力面臨結構性短缺，從事農業勞動力年齡越來越大，所以迫切需要智能農業機械來提高勞動生產率、資源利用率和土地產出率。”

實例來了！

在金川區雙灣鎮天生炕村的一塊麥田里，一對“鐵哥們”正有條不紊地忙碌著，它們親密協作，配合默契，不一會兒就收割完大片麥田，麥粒源源不斷倒進運糧車，但讓人驚訝的是整個收糧、運糧過程中，竟沒有人工參與的痕跡。

中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文介紹說：“這是一種主從導航系統，可以實現無人作業，特別是這種收獲機主從導航系統，在我國應該是首次用于田間作業。”

原來，幾個月前，中國工程吊車出租網院院士、華南農業大學教授羅錫文和他的團隊研發出一套主從導航收獲機系統，這套系統主要由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車兩部分組成，基于北斗衛星定位系統，通過無線自組網絡連接無人駕駛收割機與無人駕駛卸糧車，實現主從協調。

雷沃阿波斯集團技術研究院液壓電控技術中心主任王進介紹說：&中國吊車網ldquo;我們歷經了兩個月，通過華南農業大學和雷沃重工強強聯合，研制成了這套系統。華南農業大學主要是做導航控制、路徑規劃、和主從協調的一個工作，而雷沃重工的話，吊車維修主要是做底層線控的改造，然后兩者結合，最終實現了主從協同雙控作業，這在國內外是屬于比較先進的一項技術。”

當無人駕駛收獲機倉滿報警時，會自動發送卸糧命令給無人駕駛卸糧車，無人駕駛卸糧車根據無人收獲機作業路線和卸糧筒長度，智能規劃自身行走路線，并通過轉向和油門控制實現自身和無人駕駛收獲機的相對位置，將橫向誤差控制在10cm以內，縱向誤差控制在20cm以內。

華南農業大學工程學院副教授張智剛介紹說：“這套無人收獲機的協同系統，主要的技術難點在于它的主機和從機之間的位置協同，一個是橫向的協同，一個是縱向的協同。橫向協同主要是通過轉向控制來實現橫向誤差的控制。縱向協同主要是通過調節發動機的轉速來實現縱向之間相對位置的控制，確保卸糧筒的糧食能夠準確卸在收糧車上。”

與傳統“康拜因”不同，這對擁有“主從導航收獲機系統”的“鋼鐵兄弟”，更加高效便捷，無人駕駛收獲機與無人駕駛卸糧車自動配合，完美協同，徹底解放人力。未來糧食收割作業整個過程將完全實現無人化、自動化。對于馮得金一樣的普通農民來說，一年中收小麥的時節將不再是忙碌和辛苦，剩下的只有豐收的喜悅。

對于這種新型的無人駕駛操作的現代化農業器械帶來的好處，金昌市農業機械管理局局長劉祥三高興地說道：“這套無人駕駛的農業機械，是我們河西地區的福音。因為智能農業是世界農業裝備發展的一個大趨勢，我們金昌市土地面積大，特別需要這種二手吊車機械。”

中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文對無人駕駛系統的發展前景充滿信心和期待，他表示：“農業機械導航，是精準農業、智慧農業發展的重要科技支撐，也是現代農業建設的標志之一。這種無人駕駛系統，特別是今天我們看到這種無人駕駛收獲機系統，完全可以代替人工作業，并且比人工作業質量更好，所以在現代農業建設中，這種無人駕駛系統，一定會發揮更大的作用。”

雷沃無人駕駛農機的推廣應用帶動中國農機向智能化方向邁進。

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