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濟源小型履帶起重機是一種在范圍內垂直起吊和水平運輸重物的多動作起重機械，又稱吊車。主要用于吊裝成品，配上合適的吊具也可吊裝散裝物料和液體物料。起重機的工作特點是間歇運動，即在一個工作循環中相應的取料、輸送、卸料等動作的機構交替工作。各機構常處于啟動、制動、正反轉運行的工作狀態。中國古代用于灌溉農田的棗是吊臂起重機的雛形； 14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的旋臂起重機； 19世紀初，橋式起重機出現；起重機的重要易損件如軸、齒輪、吊具等開始采用金屬材料制造，并開始用水驅動； 19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水驅動的起重機；從1920年代開始，由于電氣工業和內燃機工業的飛速發展，基本形成了以電動機或內燃機為動力的各種起重機。起重機通常按結構分為懸臂式起重機和橋式起重機。旋臂起重機包括塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、自行式起重機、由桅桿和臂架組成的桅桿式起重機、沿墻運行的壁式起重機和安裝在船舶甲板上的甲板起重機等；橋式起重機 包括橋式起重機、門式起重機、承載橋和電纜起重機等。起重機還可以按用途、驅動方式和機動性等特點進行分類。旋臂起重機可以通過加長的長臂將重物運送到遠離機座的地方，主要用于車輛、船舶的裝卸。有兩種類型的動臂：可傾斜和非傾斜水平。傾斜旋臂起重機的吊索懸掛在起重臂頂部的滑輪下方，水平旋臂起重機的起重臂上裝有帶吊索的起重小車。旋臂起重機一般可以回轉，通過起重機的回轉和旋臂的俯仰，或者小車沿旋臂的運行，可以在一定范圍內移動重物。這類起重機的起重量用吊臂較小時的額定起重量和額定起重力矩來表示。幅值是吊具到起重機轉動中心線的水平距離，起重力矩是重力與被吊物體幅值的乘積。

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