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履帶式起重機的優點：

穩定性好，承載能力大，防滑性能好，對路面要求低。

履帶起重機的缺點：

敏捷性差、行駛緩慢、油耗高

履帶起重機由動力單元、工作機構、動臂、轉盤、底盤等組成。

①轟隆隆

它是一個多節組裝的桁架結構。調整節數后可以更改長度。下端鉸接在轉盤前部，頂部由變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支撐，可以改變其傾角。

臂架頂部還安裝了副臂，臂架與臂架成一定角度。起升機構有主起升系統和輔助起升系統。主吊系統用于吊臂吊裝，副吊系統用于吊臂吊裝。

②轉盤

它通過回轉支承安裝在底盤上，可以將轉盤的全部重量轉移到底盤上，底盤上裝有動力裝置、傳動系統、提升??機、操作機構、配重和機庫。動力單元通過回轉機構使轉盤旋轉360°。回轉支承由上下滾動圓盤和中間的滾動體（滾珠、滾子）組成，可以將轉盤的全部重量轉移到底盤上，保證轉盤的自由轉動。

③底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機前后行走和左右轉向；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、履帶輪、承載輪和履帶輪組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪轉動，從而帶動導向輪和托輪，使整機沿軌道滾動行走。

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