目前國內引進的圓形起重機機械手懸臂回轉機構均采用柔性電纜將回轉機構上的電氣設備與固定機構上的電氣設備直接連接，并在325°處設置限位開關旋轉機構的位置。電源操作模式。這種供電方式限制了機械臂懸臂的轉動范圍，操作起來很不方便。另外360度旋轉伸縮臂履帶吊|環形起重機機械手懸臂旋轉滑環的作用，一旦限位開關出現故障，很容易發生電纜扭斷的事故。魔富隆電子提供一種可以使圓吊機械臂懸臂在±N×360°范圍內自由旋轉，工作安全可靠的電源裝置，達到操作方便可靠，提高工作效率的目的機械手。

環形起重機機械手懸臂旋轉機構的滑環由旋轉機構和固定機構兩部分組成。在旋轉機構中，有一個與懸臂旋轉驅動機構連接的滑環芯管，多個絕緣環依次套在滑環芯筒上，每個絕緣環上套有導電滑環，每個絕緣環套有導電滑環。側壁與滑環芯筒上對應有數個通孔，懸臂上電氣設備的饋電軟線穿過滑環芯筒和絕緣環的通孔，被通過線接頭與導電滑環連接；在固定機構中，有數根集電刷固定絕緣桿連接在環行起重機的塔柱上360度旋轉伸縮臂履帶吊，每個集電刷固定絕緣桿上安裝有數個集電刷吊車，對應旋轉機構中的導電滑環。每個集電刷架安裝有集電刷360度旋轉伸縮臂履帶吊，圓形起重機塔柱內的軟線通過線接頭與集電刷架連接；固定機構中的集電刷在相應的轉動機構中。導電滑環始終保持接觸。

由于本發明的供電措施是通過固定機構中的集電刷與相應轉動機構中的導電滑環始終處于接觸狀態來實現的，因此不受機械臂懸臂轉動的影響二手吊車，使機械臂懸臂不受機械臂懸臂旋轉的影響?？煽哭D動范圍從±325°擴大到±N×360°，提高了環行起重機機械手的作業性能和工作效率。